Dès le 13e siècle, Bélaye apparaît comme l’une des principales cités du Quercy. Vingt paroisses des environs dépendaient de l’archiprêtré de Bélaye. Place stratégique, la ville fut le théâtre de nombreux combats entre Anglais et Français durant la Guerre de Cent Ans (14e siècle).
Châteaux et églises furent saccagés et pillés au 16e siècle, au cours de l’occupation de la ville par les Protestants lors des Guerres de Religion.
Depuis la Révolution française, Bélaye, d’abord chef-lieu de canton, a connu un lent déclin, accentué à la fin du 19e siècle par la crise du phylloxera, puis au début du 20e siècle par la terrible saignée que fut la Première Guerre Mondiale.
1. place du Mercadiel.
2. Mairie, salle des fêtes.
3. ancien couvent : buvette et renseignements en été.
4. table d'orientation
5. vestiges du château de l'évêque (mur avec meurtrières), 13 e siècle.
6. ancienne maison Boutet (donjon médiéval).
7. Maison Raynaly (13 e siècle) : fenêtres à colonnettes avec figurines ;
8. Ruines du château du co-seigneur (13 e siècle.).
9. Ancien presbytère : fenêtres à meneaux.
10. Sous le passage, l'une des portes accédait à la plus ancienne église de Bélaye, Sainte-Catherine (13 e siècle.), qui s'est effondrée au début du 19 e siècle.
11. Emplacement de l'église Saint-Aignan (14 e siècle.), dont il ne subsiste qu'une crypte, transformée en cave.
12. Eglise Grande, ou Eglise de l'Hôpital (14 e siècle.), style gothique. Restaurations au 18 e siècle (modification de la porte d'entrée, exhaussement du pavé dans un style néo-roman). A l'intérieur, dans le chœur, le retable en noyer a été placé en 1858. Il s'agit d'un retable baroque, ramené d'Espagne par le maréchal Bessières, duc d'Istrie qui le destinait à l'origine pour l'église de Prayssac. Celle-ci étant trop petite pour le recevoir, il fut finalement installé dans l'église de Bélaye.
13. Ruines de la ligne de remparts qui fermait la place à l'ouest.